欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易,该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量;信也是由左向右流向的,各个功能方框之间可以串联,也可以中间信。 图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到,通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。 我们来说一下后一个1500存储卡的使用。自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。 起动、保持和停止电路(简称起保停电路)在梯形图中了广泛的应用,现在将它重画在图1中。放开起动按钮,X1变为OFF(用低电表示),其常开触点断开,“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图,Y1仍为ON,这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。 如果没有该步,无法表示初始状态,也无法返回停止状态。4)只有当某一步所有的前级步都是活动步时,该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步,则PLC开始进入RUN时各步均处于“0”状态,因此必须要有初始化信,将初始步预置为活动步,否则功能表图中永远不会出现活动步,将无法工作。 因此,各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。而且,输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。3)输理所有命令执行结束时,向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ON/OFF状态,这成为PLC的实际输出。
欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 如何用西门子plc控制电机的运行,要求:电机可正反转控制,且按下启动按键后,电机延时十秒钟启动(正反转均延时十秒),延时功能用一个定时器实现。一、电气连接如图1所示为电机控制回路,由于图较大,缩放后可能看不是太清楚。 当按下起动按钮时I0.0接通,S0.2置位,S0.2接通Q0.0实现快进。当快进到位时,SQ2,使I0.2接通,S0.3置位,而S0.2复位,Q0.0继续接通,并且Q0.1也同时接通,转为工进。如果CPU是ART200,那么编程和PCACCESS版本相应升级,按操作是一样的。 同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选。中断程序不是被主程序调用,它们在中断发生时由可编程序控制器的操作调用。 也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。比如在西门子博途中,它是固定的为27648。有的PLC是4000,还有4096,还有32767,这个就要参考PLC的编程手册了。 图3两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37线圈得电,开始计时。→4-1计时时间到(延时5min),其控制输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。→4-2计时时间到(延时5min),其控制输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。 负载电源由外部提供。上图左边是继电器输出电路,继电器起和功率放大作用,每一路只提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的电弧。上图右边是晶体管的输出电路。输出信经光耦合器送给晶体管,晶体管的饱和导通和截止相当于触点的接通和断开。
欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。 本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子,阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标,以及定义这一包络的符名。 先谢谢各位了答:可有二种方案实现:1、用硬件电路实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信,见下电路图:该电路输入信为:4~20mA,其输出受K1开关控制:(1)、当K1开关置断开位时,其输出为:0~10V电压信。 但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线滑连续、工作。缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信输出时,线路有较大的电压降,影响了的性和可靠性。 表二提供了几种主流PLC的引脚定义,供自制时参考。未列举的PLC可以查找随机的手册,上找一个通用型人机界面(hmi)的说明书,在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。 表一:RS-232接口引脚定义25针9针缩写描述23TXD发送数据32RXD接收数据47RTS请求发送58CTS允许发送66DSR通讯设备好75GND信地81CD载波检测204DTR数据终端好229RI响铃指示器RS-422接口主要是为克服RS-232距离短和传输速率慢而建立的。
欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 二、功能块图FBDFBD用方框图的形式来表示控制逻辑,类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时,对数字电路情有独钟,因而后来对FBD语言有了天然的好感,工作中倾向于用FBD进行编程。在每个后输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的,同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作的不同而不同;经过扩展,不但可以表示各种简单的逻辑操作,并且也可以表示复杂的运算、操作功能。 指令格式如下:(1)移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分。(2)移位寄存器位的)。在使用模拟量输入模块时,根据测量的不同,可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。 S7-200ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它们的性能和价格拉开了差距,给用户更多的选择。S7-200ART的CPU模块分为型和经济型,经济型的40点CPUCR40上的售价为900多元,与24点的CPU224还要便宜一点。 3.电动机M2的停止和电动机M1的再起动控制当需要电动机M2停止和电动机M1起动时,可以通过定时器的控制来实现,如图4所示。图4电动机M2停止和电动机M1起动2-2→7定时器T38线圈得电,开始计时。 图1功能表图的一般形式1.步与(1)步在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编。如图1所示各步的编为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件作为步的编,如等,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。 有的热继电器需要手动复位,即热继电器后要按一下它自带的复位按钮,其触点才会恢复原状,即常用开触点断开,常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与器的线圈串联,这种方案可以节约PCL的一个输入点。
欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制令。 2)左、右移位指令的特点(1)被移位的数据是无符的。(2)在移位时,存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器1.1相连,移出位送1.1,另一端补零。(3)移位Ⅳ与移位数据的长度有关,若Ⅳ小于实际的数据长度,则执行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于数据长度,则执行移位的等于实际数据长度的位数。 模块的输入信一般使用24v直流电压,一般用模块自带24v直流电源供电,而模块输出采用什么电源供电则要看输出信的电压要求以及模块输出触点的类型而定,如果输出触点是继电器,则可以使用直流或交流电源,电压范围不做要求,可以直流24v,也可以交流220v甚至是交流380v,具体由现场要求决定。 转换实现必须同时两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件。如果转换的前级步或后续步不止一个,转换的实现称为同步实现,如图6所示。图6转换的同步实现(2)转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换符相连的后续步都变为活动步;2)使所有由有向连线与相应转换符相连的前级步都变为不活动步。 按钮或者接开关的接线所示:PLC开关量接线,一头接入PLC的输入端(X0,X1,X2等),另一头并在一起接入PLC公共端口(COM端)。2,模拟量信:一般为各种类型的传感器,例如:压力变送器,液位变送器,远传压力表,热电偶和热电阻等等信。 对于被控,在某一步中要完成某些“”,对于施控,在某一步中则要向被控发出某些“命令”,将或命令简称为,并用矩形框中的文字或符表示,该矩形框应与相应的步的符相连。如果某一步有几个,可以用如图2所示的两种画法来表示,但是图中并不隐含这些之间的任何顺序。
欢迎来电可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售可靠的6ES7288-3AQ04-0AA0销售 问:西门子S7-200可以在状态表里强制,那STEP7编程呢。也有状态表吗。有个学员问我,他在用S7-300读取变频器的参数P1082时(1082=16#43A),plc发送的4个字为16#143A0,变频器返回的为16#243A0。 224XU224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点;20K字节程序和数据存储空问;6个的高速计数器(100kHz),2个100kHz的高?。 每个自动化都是由许多较小的部分和子组成,所以工程建立的个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化要完成的硬件和要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序和类型,所用机架,cpu型和容量,hmi,网络。 有的热继电器有自动复位功能,即热继电器后电机停转,串接在主回路中的热继电器的热元件冷却,热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路,电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转,可能会造成设备和人身事故。 左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆,电缆靠接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构的PLC编程口。 一、STL/RET指令STL指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接的程序。STL指令的意义为某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。
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