欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示如图7所示,其中,方框上方的“”为定时器的编输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编有关,可参照表。 第二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的均s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、)第和其他级:和上级对象类型有关。 2:用指令工具条上的一组编程按钮,单击触点、线圈和指令盒按钮,从弹出的窗下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。图3按钮工具及弹出的窗口下拉菜单2、块操作利用块操作对程序大面积、、操作十分方便。 要学好首先要了解它的一些特点,要明白我们需要学些什么。快速地学PLC还要有学的工具,也就是说要有一个PLC硬件来练才行,对于PLC我们好解决,上可以下载编程和编程手册。虽然有些具有功能,我们刚可以通过模拟PLC硬件的运行,并通过模拟来进行调试程序。 我认为要想快速地学PLC首先要学三菱PLC的硬件组成,比如它基本模块的输入和输出接线端子、接线以及扩展模块的功能等;其次是要学三菱PLC的编程,比如现在比较常用的GXworks2/3,用这些先从编写梯形?。 启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路||x0x2x1y1|--|||/|------|/||/|y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--|||/|------|/||/|y1)反转|。
欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 2、编程和下载:在个人计算机运行编程STEP7Micro-WIN4.0,首先对电机正反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符表的编辑,然后实现电机正反转控制程序的编制,并通过编程电缆传送到PLC中。在STEP7Micro-WIN4.0中,单击“查看”视图中的“符表”,弹出图所示窗口,在符栏中输入符名称,中英文都可以,在:。 当CU端输入一个计数脉冲时,计数器当前值加1,当计数器当前值等于或大于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点;当CD端输入一个计数脉冲时,计数器当前值减1,当计数器当前值小于预设值时,计数器由OFF转换为ON,其相应触点。 也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序下载到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上?。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD。 :在三中,不管M30.2是否为1,边缘存储器M30.3的状态都随这M30.0的状态发生变化。在二中,当M30.2的状态为0时,FB块中的边缘存储器并不随M30.0变化,保持不变。通过上面的的结果是:并不能通过FB块编辑程序来代替的上升沿指令。 根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种。如图1所示是单流程顺序功能图,图中M8002是特殊继电器,仅在运行开始时接通,产生初始脉冲。如图2所示是选择性分支与汇合状态转移。如图3所示是并行分支与汇合状态转移。
欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 图11增计数器的图形符及文字标识含义当装载信输入端LD信为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载信输入端LD信为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编为C1,预设值PV为3,如图12所示。 另参考:检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常,请检查如下“1-4”项,如果根本不通,请检查全部项目:1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆,以及电缆是否符合?。 M主要作为控制继电器来用,也是用来存储中间结果,而且并不局限于位,字节、字、双字都可以的。这样V和M确实没有太大的区别呀,只是编程时大家都按照大众的约定来用。V对应的英文是变量,M对应的英文是中间。从字面含义就能区分使用范围了。 SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。 图3单序列与选择序列a)单序列b)选择序列开始c)选择序列结束(2)选择序列选择序列的开始称为分支,如图3b所示,转换符只能标在水连线之下。如果步2是活动的,并且转换条件e=1,则发生由步5步6的进展;如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5步9的进展。 I/O分配完毕,便可根据控制完成PLC梯形图的程序编写。一、时间继电器:TON使能=1计数,计数到设定值时(一直计数到32767),定时器位=1。使能=0复位(定时器位=0)。TOF使能=1,定时器位=1,计数器复位(清零)。
欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单,这里就不画控制流程图了,具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了,这部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以讨论。 以晶体管输出PLC来说,一般输入和输出类型都有两种,分别是漏型输入、源型输入,漏型输出、源型输出。很据不同的类型,不同接法,防止电流冲突,极性接法可能会烧毁点。1、漏型输入:1M端接-,输入信端子接+。 络多126个站,多32个主站。通信接口可以实现与下列设备的通信:运行编程的计算机、文本显示器TD200、OP(操作员面板)、以及S7-200CPU之间的通信;通过通信口协议,可以与其他厂家的设备进行串行通信。 怎样才能使线圈00300得电呢。这就需要将00401触点变成常开触点,经过这样变化的梯形图如图4所示。由此可见,如果PLC外接线都选择常开开关,则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致;如果PLC外接线选用常闭开关,则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。 7、在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。8、在选择分支和并行分支程序中,分支数多不能超过8条,总的支路数不能超过16条。9、如果希望在停电恢复后继续维持停电前的运行状态,可使用S500~S89停电保持型状态继电器。 当松开按钮1时,X0失电,其触点断开,Y0失电,点KM断电,电动机停止转动,即本梯形图可实现点动控制功能。大家可能发现,在梯形图中使用的热继电器的触点为常开触点,如果要使用常闭触点,梯形图应如何设计。梯形图(b)称为启-保-停电路。
欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 而外部供电是指plc模块输入输出或其中的输入或输出采用外部24v电源供电,此时注意模块自带24v电源与外部24v电源要各自,即不能把2个电源并接或并用。但两个24v电源的接地端可以以正确的接地相连接。 另参考:检查编程通信的主要步骤如果有时能够通信但不正常,请检查如下“1-4”项,如果根本不通,请检查全部项目:1检查STEP7-Micro/WIN与Windows操作是否兼容2检查是否使用西门子的原装编程电缆,以及电缆是否符合?。 指令格式如下:(1)移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分。(2)移位寄存器位的)。在使用模拟量输入模块时,根据测量的不同,可以将电压、电流传感器或电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。 可编程控制器的基本逻辑控制功能是基于继电-器控制而设计的,而控制功能的实现是由应用程序来完成的,而用户程序是由使用者根据可编程控制器生产厂家所提供的编程语言并结合所要实现的控制任务而设计的。梯形图便是诸多编程语言中较常用的一种类型,它是以图形符及图形符在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变而来。 2.3电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较:4.2工作原理常开按扭0到3不管哪一个按下时,其对应的继电器线圈得电,相应的常开触点闭合自锁,同时J4继电器也断开其它3组的供电,只要得电的继电器不断电,其它继电器就无法。 步进返回指令RET是指状态流程结束,用于返回主母线。一般FX系列plc采用状态器S编制顺控程序,并与STL指令一起使用。1.顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令STL和步进返回指令RET可以将顺序功能图转换为步进梯形图,其对应关系如下图所示。
欢迎来电高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家高的6ES7331-1KF02-0AB0厂家 同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程)的pc来完成。 1)单个数据传送指令单个数据传送指令每次传送一个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB:字节传送指令。 断开延时定时器(TOF)在PLC梯形图中的表示与上述两种定时器基本相同,如图8所示为断开延时定时器(TOF)的典型应用。图8断开延时定时器(TOF)的应用由图8可以看到,该程序中所用定时器编为T33,预设值PT为60,定时分辨率为10ms。 4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级,编按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编大的嵌套级开始复位。堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。 以上可以发现执行线圈的双重输出,输出结果以下面的线圈为准。plc有两种基本的工作,即运行(RUN)与停止(STOP)。PLC采用循环扫描的工作。PLC的工作采用不断循环的顺序扫描工作。 其顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点,当机械臂下降且电磁铁吸住大球时,限位开关SQ2断开,而吸住小球时SQ2接通,以此判断大球或小球。左移、右移分别由Y4、Y3控制,上升、下降分别由Y2、Y0控制,将工件吸住由Y1控制。
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