欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。 生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 首先要理解电工原理图的工作原理,根据电工原理图的工作原理,再按PLC的要求进行绘制。应把握的是,不能简单地将PLC各接点与电工原理图上的各接点一一对应(这是初学者的通病),若是这样的话就有可能步入死胡同,绘制的梯形图只要能达到目的即可。 采用了双重互锁,同时也避免因器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。1.控制要求十字路通灯的运行如下图所示。当起动开关接通时,信灯开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有的信灯全部熄灭。 图1:输出线路未重复使用图2:输出线路未重复使用1所示,输出线圈Q0.0是单一使用,表示I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合,输出线圈都得电输出。图2所示,输出线圈Q0.0是重复使用,在网络1和网络2中重复使用两次,目的和图1所示一样,要求I0.0和I0.1两个常开接点中任何一个闭合,输出线圈得电输出。
欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。 这样说来可能比较复杂,起来就是当逻辑上的急停点需要从逻辑母线接入PLC的时候我们在逻辑上采用常闭点(这也只是大多数情况,具体问题具体分析)。那么还有一种情况就是物理上的急停按钮常闭点接入PLC的DI点,梯形图逻辑上的急停点采用常开点接入。 RS-232是PC机与通信工业中应用广泛的一种串行接口,RS-232C总线设有25条信线,包括一个主通道和一个通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。对于一般双工通信,仅需几条信线就可实现,如发送数据线TXD和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C,传输距离短,共模能力差。 他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。交通灯的控制要求如下:控制开关信灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,信灯开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。
欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 四则运算指令指加、减乘、除指令,接在EN端的使能(Enable)输入信为1”状态时,分别完成以下运算:IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT输入变量与输出变量应具有相同的位数,它们可以是单字、双字整数和实数,输入量INI可以是常数。 如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,后以线圈结束。 包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。 当相邻两状态之间的转换条件时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制。用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则由S20状态转为S21状态。 ()如果因主电路电流过大或器不好,某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一器的线图通电,仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置由KM1和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2),假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD。
欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 四、数据转换指令使用数据转换指令时,一定要注意数据的范围,数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。如下图所示为数据的大小及其范围。(1)BCD码转化为整数(BCD_I)关于什么是BCD码,请参看关于BCD码。 输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms),如采用数字滤波的输入端子,可以通序修改滤波时间。2)程序处理PLC根据程序存储器的指令内容,从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ON/OFF状态,从0步开始进行顺序运算,每次将结果写入数据存储器。 →2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能;→2-2控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合;→2-3控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合;→2-4控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合;2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电,控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈得电,带动主电。
欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 (3)参数块参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态,则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。 也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD。 在工控行业和自动化行业,plc应用广泛。而与之配套的传感有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)V和(4-20)mA信作为输出,这类传感器需要和PLC的AI口连接。数字量传感器主要有开关信和RS485信/通讯为主。 我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能,设置如下输入、输出IO标签和中间变量:输出:电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入:电机MCC柜远程就地信RL_M阀门控制柜远程就地信RL_V变量:电机。
欢迎来电可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理可靠的6SL3210-1KE17-5UP1代理 程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。 PLC要想获取外部的信息一般需要通过输入端口来获取,而一般的PLC输入端口能够识别的信大都是开关信或者数字信,对于连续变化的模拟量来说PLC需要通过一个特殊的模块来读取这些模拟量的信,这个模块我们叫它为A/D转换?。 E.那就是本身MMC卡有问题,如果可以的话,可以换一张MMC卡来试试。1.将开关打到MRES位置并保持住直到STOP灯变为常亮(大约9秒钟)。2.变常亮后必须在3秒内将开关释放回STOP位置并再次将开关打到MRES位置。 输入传感器为接开关时,只要接开关的输出驱动力足够,漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接开关的输出进行连接所谓“源型输入”,是一种由外部提供输入信电源或使用plc内部提供给输入回路的电源,全部输入信为“有源”信,并输入plc的输入连接形式。
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