欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样 0和1用来表示开关量(或称数字量)的两种不同状态,如触点的断开和接通,线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同,为避免在每个扫描周期都执行运算,可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端,它使功能块可串联连接。 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 某一STL触点闭合后,该步的负载线圈被驱动,该步后面的转换条件时,转换实现,即后续步对应的状态继电器为ON,后续步变为活动步,同时与原活动步对应的状态继电器被程序自动复位,原活动步对应的SET触点断开。 图1功能表图的一般形式1.步与(1)步在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编。如图1所示各步的编为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件作为步的编,如等,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。 当任一电机过载时,3台电机全停。2.I/O分配输入信:起动1-X0;停止2-X1;台电机的过载保护-X2(接常闭触点);第二台电机的过载保护-X3(接常闭触点);第三台电机的过载保护-X4(接常闭触点)。
欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 5.3电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。六、时间继电器(又名延时继电器)下面着重研究延时接通继电器的应用。图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你也可以串联其它负载,比如器、固态继电器等,图2-13为PLC梯形图的表达,原理图与图2-12相同。 顺便说一句,系PLC对模拟量的处理是很简单的,只需简单的设置,而日系PLC是三菱,对模拟量的处理是很隆重的,它是通过梯形图写程序的来设置。而左上角的蓝色圆圈内的%IW0,就是读取的模拟量的数值,如果压力是125公斤,那么此时,%IW0的值应为12000。 触点并联指令连续使用的不限;2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令(ORB/ANB)(1)ORB(块或指令)用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明,用法也很简单,如开方根指令,如图所示,对4开方根,所得结果存入VD0中。 使能由1到0负跳变,计数器开始计数,到设定值时(停止计数),定时器位=0。使能断开,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度,增计数B相超前A相90度,减计数当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线交换一下就可以了。 PLC输出线圈,作为驱动元件,在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的,应该避免使用的。因为,在重复使用的输出线圈中只有程序中后一个是有效的,其它都是无效的。输出线圈具有后优先权。如图1和2所示。 (3)ORP上升沿检测并联连接指令。(4)ORF下降沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用说明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。
欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 当T0计时5s后,使Y2断开,即星形启动结束。该行中的Y1动断触点起互锁作用,保证若已进入三角形全压启动时,器KM3呈断开状态。T0定时到的同时,也就是星形启动结束后,防止电弧短路,需要延时接通KM2,因此,程序第3行的定时器T1起延时0.3s的作用。(4)各STL触点的驱动电路一般一起,后一个STL电路结束时,一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。(5)STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动,如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。 1.串行通信与并行通信串行通信:简单理解就是用优盘的U接口就可以实现串行通信。并行通信:简单理解就是像老实打印机与计算机之间的通信为并行通信。:相比并行通信,串行通信其通信控制复杂,通信电缆少,因此其成本较低。
欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 一般在右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常络(Network)(由触点和线圈络)组成,络编。控制一个任务或,是通过在运行(RUN)下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制的功能。 0和1用来表示开关量(或称数字量)的两种不同状态,如触点的断开和接通,线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同,为避免在每个扫描周期都执行运算,可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端,它使功能块可串联连接。 X1、X2分别为Y1启动、停止条件,X3、X4分别为Y2启动、停止条件。在光电传感器检测到10个产品后,机械手将开始收拾行李。当完成,机械手和计数器将被重置。plc输入时所需的数X0–用于计数产品的光电传感器。 两者部分符对应关系如表1所示。其常开触点闭合,因为异步电动机未过热,热继电器常开触点不闭合,输入继电器X2不接通,其常闭触点保持闭合,则此时输出继电器Y0接通,进而器KM得电,其主触点接通电动机的电源,则电动机起动运行。 输出信:电机-Y0;主电机-Y1;冷却泵电机-Y2。DECO译码指令本人感觉蛮难理解。友说对难懂的指令,可以编一小段指令进行试验,然后看结果,比理解。我用三菱plc进行运行。我用M8013的上升沿去触发MOVK0D0,用M8013的下降沿去触发INCPD0,然后用译码指令DECOD0Y100K3去译码,本意是让Y00~Y07循环输出。
欢迎来电超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样超值的6ES7953-8LJ31-0AA0怎样 包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。 方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在S7-300/400系列的plc中,可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。(1)二进制数,二进制数只有0和1两个符,按照逢二进一的规则运算。 信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围,模块将测量值与上、下限值进行比较,如果通过,则执行中断。执行中断时,CPU暂停执行用户程序,或暂停执行低优先级的中断程序,来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。 MC、MCR指令的使用说明:1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。 急停按钮常闭点接如是在特定情况下的,即急停点作为复位信接入PLC相关指令的时候是常闭点接入。例如西门子指令当中的RS触发器指令,我们常常使用急停点作为复位信之一。大家可以考虑一下,硬件按钮的红色端(就是常闭点)接入了PLC的DI,在PLC的梯形图当中我们也用的常闭点。 当启动按钮1按下时,X0接通,S0置1,进入S0状态,驱动Y6、Y0,使南北红灯及东西绿灯同时亮,Y0接通,状态转移条件,将转移到S20状态,在S20状态下,Y6、Y0仍被驱动,即南北方向的红灯及东向的绿灯继续亮,?。
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