西门子代理商3RH29112HA10西门子代理商3RH29112HA10　　S7-200有传送、比较、移位、循环、求补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数据转换、算数运算、字逻辑运算、浮点运算、开方、三角函数和PID控制指令等，采用主程序、多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可以使用1-255ms的定时中断。　　举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量?。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。

西门子代理商3RH29112HA10西门子代理商3RH29112HA10　　用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时，或从1到0开关断开时，发出一个一个扫描周期的脉冲信，应用范围比较广泛，但是上升下降沿在西门子300等plc编程时，不能使用临时变量，这个一定要注意。　　说明：1、如果将受防拷贝保护的块下载到与特定序列不匹配的设备中，则将拒绝执行整个下载操作。也就是说不会下载不带防拷贝保护的块。PID自整定调节器在改变输出后，如果超过此时间还未观察到反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则超时。S7-200ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。

西门子代理商3RH29112HA10西门子代理商3RH29112HA10　　④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入信，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出信的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。　　在STEP7SIMATICManager界面下单击菜单Options选项的setPG/PCInterface，或在“开始”中选中setPG/PCInterface.弹出的界面，在“为使用的接口分配参数”的列表中，选择所需的接口类型，如果没有所需的类型，可以通过单击“接口”中的选择按钮，安装相应的模块。　　公式如下：OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。