西门子低压模块3RH29112NF20西门子低压模块3RH29112NF20　　脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符的16位值）及一个脉冲计数值（不带符的32位值），这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。　　本文主讲在s7-200ARTplc中PID的自整定功能和调试面板。一、PID自整定说明在新的S7-200ARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINART编程中也添加了PID调节控制面板。　　在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。①增计数器（CTU）的标注。当它达到值（32，767）后，计数器停止计数。

西门子低压模块3RH29112NF20西门子低压模块3RH29112NF20　　1）首先新建一个子程序，并在接口变量表中定义变量，其中，定义符、数据类型、必要时做一些注释，方便在编辑程序时理解，图示：比较循环结果达到循环，退出循环指令，图示：完整的子程序，图示：2）在主程序。只有装载信输入端LD信为0时，计数器才可以工作。　　如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。　　(1)字节传送指令字节传送指令又分为普通字节传送指令和立即字节传送指令。MOVB：字节传送指令。指令格式如下：BIR：立即读字节传送指令。指令格式如下：BIW：立即写字节传送指令。指令格式如下：(2)字传送指令MOVW：字传送指令。

西门子低压模块3RH29112NF20西门子低压模块3RH29112NF20　　SF1“DIS_AIRT”处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SF2允许处理中断或当前OB执行完毕，SF2“EN_AIRT”用来允许立即处理被SF1暂时禁止的中断和异步错误，SF1和SF2配对使用。　　由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。　　自动化数据位于自动化的不同存储区中。在TIASTEP7中创建的项目的离线数据位于编程设备的硬盘上。项目的在线数据位于SIMATIC存储的装载存储器上。装载存储器位于SIMATIC存储。TIASTEP7将项目数据从编程设备传送到装载存储器。