西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0　　四、PID自整定失败的原因1、PID输出在值与值之间振荡（曲线到坐标轴）PID响应曲线图解决：PID初始输出步长值2、经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败”。　　用户程序在工作存储器中运行。步：把INT转换为DINT，不用为为什么，就是精度精度精度。第二部：把DINT转换为REAL。这两步都很简单，如图所示。难点在于，把浮点数（REAL）转换为（INT），再通过PQW输出。　　1、模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出电压、电流、温度或电阻信供PLC采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信等模拟量转换成数字量—数(INT)。

西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0　　CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中CP55111或CP5611通信卡与计算机通信。通过PC/PPI电缆，可以在Windows下实现多主站通信。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果变量反馈信较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。　　可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38?。　　●S7-200提供各种变换指令，使用户能方便地进行数据制式及表达的变换。对于自动化控制来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0西门子代理6ES7441-1AA05-0AE0　　s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的均s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。我只有早的S7-1200，同下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。和交换机（或路由器）实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。　　RETURN包含返回值RET_VAL。2.功能(FC)的应用功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“”→“S7块”→“功能”，即可一个空的功能。　　在STEP7SIMATICManager界面下单击菜单Options选项的setPG/PCInterface，或在“开始”中选中setPG/PCInterface.弹出的界面，在“为使用的接口分配参数”的列表中，选择所需的接口类型，如果没有所需的类型，可以通过单击“接口”中的选择按钮，安装相应的模块。