西门子低压模块3RT19555AD31西门子低压模块3RT19555AD31DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，输出为20kHz。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。　　这样便可借助于的SIMATIC存储卡来执行固件更新。SIMATIC存储将创建以下文件夹：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存储卡作为固件更新卡，取出和该卡不会保持性数据丢失。二：用户还可以通过SIMATIC存储的作业文件S7_JOB.S7S设置SIMATIC存储卡是作为程序卡还是固件更新卡使用。　　例如一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mADC信到331模拟量输入模板，331模板将该信转换成的数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后的结果仍为实数，要用FC10。

西门子低压模块3RT19555AD31西门子低压模块3RT19555AD31　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。　　实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数，也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC，仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit，操作数在存储器中占一个字节，以ASCII码格式存储单个字符。　　计数器标既可以用来表示当前值，又可以用来表示计数器位。减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。中间那个数字代表模块是数字量还是模拟量的，图中所示模块都是3，代表的是模拟量模块。后一个数字代表模块是输入还是输出，1代表输入、2代表输出、5代表输入和输出（对于模拟量模块而言的）。

西门子低压模块3RT19555AD31西门子低压模块3RT19555AD31　　四、PID自整定失败的原因1、PID输出在值与值之间振荡（曲线到坐标轴）PID响应曲线图解决：PID初始输出步长值2、经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败”。　　和硬件列表1、S7-200CPU，实验型：CPU224XPCN2、电脑，已经安装好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、编程适配器PCADAPTER订货：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安装到电脑上。　　注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动。本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符名。