西门子低压模块3RT20152MB420KT0西门子低压模块3RT20152MB420KT0　　由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。　　增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。　　西门子S7—200系列plc使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“后出”。每一次进行人栈操作，新值放人栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。

西门子低压模块3RT20152MB420KT0西门子低压模块3RT20152MB420KT0　　②特殊标志位继电器的标注。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位继电器通知CPU。图9增计数器的图形符及文字标识含义例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图10所示。　　KM1、KM2常闭触点相互闭锁，当按下2正转按钮时，KM1得电，电机正转；KM1的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行不变；若要电机反转，必须按下1停止按钮，正转交流器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符的浮点数，分别占用32位和64位，位为符位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。

西门子低压模块3RT20152MB420KT0西门子低压模块3RT20152MB420KT0　　图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。　　2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。3.读取服务数据。例如EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。　　由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而了扫描时间，也提供了一个结构的程序。CPU模块内部的工作电压一般是DC5V，而PLC的外部输入/输出信电压一般较高，例如DC24V或AC220V。