欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 设Y0为ON,电动机正转,这时如果想改为反转运行,可以不按停止按钮1,直接按反转起动按钮3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的常开触点接通,使Y1的线圈“得电”,电机由正转变为反转。 到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯Y4熄灭,东西红灯Y5亮,同时,南北红灯Y2熄灭,绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。 两者的电源模块都是不占槽位的,而区别是PLC5的CPU模块不占槽位,SLC500的CPU是占槽位的,且前者体积大后者体积小。他们所联合的,其功能和特点包括:1、有格式的梯形图编辑器,它使用户在编写程序时只专心于程序逻辑的对错而不用注意语法的对错;2、具有校验器,用户可用其创建错误清单,从而可以在方便的时候进行修改;3、。
欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 1.基本数据基本数据是指字长在2个字(32位)以下的数据,包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord),ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等,这些数据符合IEC1131-3的规定。 相反,如果I0.0的信状态为“0”,输入I0.1的信状态为“1”,则存储位M1.0将被置位,输出Q4.3为“1”。如果两个信状态均为“1”,则由于顺序之故,置位指令优先;M0.1置位,Q4.3为“1”。 因此要自制PLC编程电缆,就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C,PC才能与PLC通信,完成下载、上传、等工作,这就涉及到一个接口转换的问题。实现接口转换有几种:一是用简易的电转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能会损坏PC机的串口;二是用的接口转换IC,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。
欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 一般在右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常络(Network)(由触点和线圈络)组成,络编。控制一个任务或,是通过在运行(RUN)下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制的功能。 信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围,模块将测量值与上、下限值进行比较,如果通过,则执行中断。执行中断时,CPU暂停执行用户程序,或暂停执行低优先级的中断程序,来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 1、十字路口双向交通灯自动控制要求如时序图所示。2、思考问题(1).该控制是否属于顺序控制。是哪种结构。plc程序设计比较下面将设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。采用设计法设计梯形图时,不可能找出一种简单通用的设计。 南北绿灯Y0亮维持20秒,然后闪亮3秒后熄灭。设计两台电动机顺序启动逆序停止的PLC控制线路,并绘制电路图编写程序。总体控制要求:1、按下启动按钮1,电动机M1先启动,5S后自动启动电动机M2;2、停止时,按下停止按钮2,电动机M2先停止,延时3S后,自动停止电动机M1;3、具有短路、过载保护等必要的保护措施。 首先我们来介绍一下F381点动控制指令,此指令使用起来很方便。我们只需相关的控制轴编,然后方向即可。如下图所示:F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置,那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了,这个指令单独使用起来也很简单,只要我们相应的轴,相应的数据表编,和是否进行脉冲输出的即可。
欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 接线端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片接线端子的两个接口是短接的,根据需要可以将各片端子短接在plc通过端子排与设备连接一起。PLC通过端子排与设备连接的示意图见图所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。 因此要自制PLC编程电缆,就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C,PC才能与PLC通信,完成下载、上传、等工作,这就涉及到一个接口转换的问题。实现接口转换有几种:一是用简易的电转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能会损坏PC机的串口;二是用的接口转换IC,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。 S20:小车在右限位X1处并且按起动按钮X3,即。S21:T0的常开触点。S22:左限位X2。S23:T1的常开触点。经过上述3个步骤,的小车控制的顺序功能图如下图所示。下图(b)和图(c)分别为相应的梯形图和指令表。
欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。 接线端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片接线端子的两个接口是短接的,根据需要可以将各片端子短接在plc通过端子排与设备连接一起。PLC通过端子排与设备连接的示意图见图所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。 图3单序列与选择序列a)单序列b)选择序列开始c)选择序列结束(2)选择序列选择序列的开始称为分支,如图3b所示,转换符只能标在水连线之下。如果步2是活动的,并且转换条件e=1,则发生由步5步6的进展;如果步5是活动的,并且f=1,则发生由步5步9的进展。 淡蓝色圆圈部分:数字是自动加上的,表示执行顺序,什么意思呢。PLC是循环扫描的,由于CFC可以,因此,循环扫描可能没梯形图那么直观,就加上数字,表示扫描顺序。以上,就是CFC的关键元素,至于其他的输入,输出,功能块调用和FBD是一模一样的。
欢迎来电优惠的6FX2001-7KF10公司优惠的6FX2001-7KF10公司 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。 当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。 当X2为ON时,它的常闭触点断开,停止条件,使Y1的线圈“断电”,其常开触点断开。以后即使放开停止按钮,X2的常闭触点恢复接通状态,Y1的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用SET(置位)和RST(复位)指令来实现。一、plc步进指令的编程运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制的流程,然后将复杂的任务或分解成若干个工序(状态),后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。 使能由1到0负跳变,计数器开始计数,到设定值时(停止计数),定时器位=0。使能断开,计数器停止计数,计数器位仍为1,使能位再为1时,计数器在原来的计数基础上计数。以上三种计数器可以通过复位指令复位。正交计数器A相超前B相90度,增计数B相超前A相90度,减计数当要改变计数方向时(增计数或减计数),只要A相和B相的接线交换一下就可以了。