欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 在自动化领域中有一个趋势就是的模块化,即由带有智能功能模块组成的自动化,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起,形成一个单元。③字符串(STRING)。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。 A-B的plc控制器的长期中,了一些A-B的PLC控制器的知识,及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除作一些简单的介绍。昭通卷烟厂所用A-B的PLC控制器有两种类型,一种是PLC5,另一种是SLC500。 →2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能;→2-2控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合;→2-3控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合;→2-4控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合;2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电,控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈得电,带动主电。 6.绘制功能表图举例某组合机床液压滑台进给运动示意图如图7所示,其工作分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件为、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台各液压元件情况如表1所示。根据上述功能表图的绘制,液压滑台的功能表图如图7a所示。
欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 假如二进制数的某位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如,位存储器M或输出映像Q)的线圈“得电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件处于1状态或ON(接通);如果该位为0,对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反,称该编程元件处于0状态或OFF(断开)。 如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,后以线圈结束。 当步4是活动步,并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步,同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水连线用双线表示。步3、7、9被同时后,每个序列中活动步的进展将是的。在表示同步的水双线之上,只允许有一个转换符。 (2)东西向较轻闲,过往车辆较少,故取东西向红灯亮的时间为60s。(3)在东西向红灯亮的同时,南北向的绿灯也亮,并维持55s;到55s时,南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。(4)在南北向绿灯熄灭后,南北向黄灯亮,并维持2s。 如果改变控制功能,只需要修改内部程序,外部电路不需要我们去重新,以便于我们调试,硬件又错误少,PLC内部程序中内部继电器的使用也不受。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢。看见没有。左边KM1主触点吸合了,变成直线了,同时变红了证明得电了,当我们松开按钮的时候,又看下面的图,如图9:这个图有点多,大家别骂我哈,主要是想让大家弄懂弄明白。
欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围,模块将测量值与上、下限值进行比较,如果通过,则执行中断。执行中断时,CPU暂停执行用户程序,或暂停执行低优先级的中断程序,来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。 当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。 因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期,而外部硬件器触点的断开时间往往大于一个扫描周期,来不及响应,且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开,可能KM1的触点还未断开,在没有外部硬件互锁的情况下,KM2的触点可能接通,引起主电路短路,因此必须采用软硬件双重互锁。 碰到限位开关X2后停下来卸料,Y1变为OFF,Y3变为ON,同时定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后返回初始状态,此时Y0变为OFF,小车停止运行。图运料小车工作示意图由运料小车的工艺要求可知,这是一个顺序流程控制,设计其顺序功能图的步骤如下:(1)将整个工作按工序进行分解,每个工序对应一个步(即状态),步的分配如下所示。 后有朋友联机不成功,我有以下原因他们没有成功:1如果有U/RS232转换器,注意转换器必须单独供电,如果转换器可以用+5V供电,可以直接用PLC的+5V电源。如果转换器是+9V供电的可能需要另外一个直流电源了;2必须用2.0英文版本,1.0中文版本可以在下面编程用,1.0在WIN98可用,在XP联机成功率不高(偶然可以成功一次)。
欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。 5、PLC采用现场总线控制变频器三菱变频选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。 如果两个信状态均为“0”,则无变化。如果两个信状态均为“1”,则由于顺序之故,复位指令优先;M0.1复位,Q4.3为“0”。图2复位优先型触发器说明:当I0.0的信状态为“1”,I0.1的信状态为“0”时,则存储位M1.0将被复位,Q4.3为“0”。 设计者可以从简单的对整个的描述开始,然后画出更详细的功能表图,子步中还可以包含更详细的子步,这使设计的逻辑性很强,可以设计中的错误,缩短总体设计和查错所需要的时间。图5子步4.转换实现的基本规则(1)转换实现的条件在功能表图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。
欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。 如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,后以线圈结束。 上限位:SQ3―X3下限位:SQ2-X2左限位:SQ1―X1右移小球限位:SQ4―X4右移大球限位:SQ5―X5图大、小球分拣示意图根据工艺要求,该控制流程可依据SQ2的状态(即对应大、小球)分成两个分支,如下图所示。 主控指令(MC/MCR)(1)MC(主控指令)用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。(2)MCR(主控复位指令)它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。 后有朋友联机不成功,我有以下原因他们没有成功:1如果有U/RS232转换器,注意转换器必须单独供电,如果转换器可以用+5V供电,可以直接用PLC的+5V电源。如果转换器是+9V供电的可能需要另外一个直流电源了;2必须用2.0英文版本,1.0中文版本可以在下面编程用,1.0在WIN98可用,在XP联机成功率不高(偶然可以成功一次)。
欢迎来电优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商优质的6ES7313-6CG04-0AB0厂商 生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。 当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。 将一组同类型的数据组合在一起,形成一个单元。在编程手册和编程中,位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示,如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。 他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。交通灯的控制要求如下:控制开关信灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,信灯开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。 对于众多的plc初学者而言,大家都会深深的记住的:急停按钮常闭点接入PLC。没错的,但是有的时候大家在调试设备的时候会发现如果将急停按钮旋开设备不会有输出,拍急停之后就正常了,这与我们的期望恰好相反,这是为什么呢。 在运行,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作。