欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。　　有的西门子S7-300信模块具有对信进行（诊断）和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。　　一般在右边还加上一竖线，这一竖线被称为右母线。通常络(Network)（由触点和线圈络）组成，络编。控制一个任务或，是通过在运行(RUN)下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制的功能。　　若外部信触点是常开触点，当触点时（即闭合），则输入信为“1”，若信触点是常闭触点，当触点时（即打开），则输入信为“0”。对一台特定的数控机床来说，只要能控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。　　图一温度表如图一所示的温度表，它测量的温度是连续的，对应温度表上的刻度。比如从40度升到50度，它不是直接跳跃的，而是连续上去的，也就是41,42,43这样连续的变化。那么PLC是如何识别并控制这些变化，它和模拟量又是如何转换的呢。　　那么我们在上电的时候PLC的急停DI点就会得电，那么对于梯形图逻辑而言常闭点就会断开，这样我们就了复位信。当我们需要急停的时候，拍急停按钮，物理上的常闭点就会打开，梯形图逻辑上打开的常闭点就会重新闭合，这样我们就将复位信接入了相关指令。

欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　在自动化领域中有一个趋势就是的模块化，即由带有智能功能模块组成的自动化，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。③字符串(STRING)。　　语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言，由多条语句组成一个程序段（络Network）。语句表适合于丰富的程序员使用，可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起／停控制程序为例，对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。　　生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信，如直流0～10V或直流4～20mA信。　　信灯可用图1状态图表示。图1交通指挥信灯状态图硬件及接线根据上述要求可见，所需红、绿、黄各4只信灯，本案由两个信灯箱实现；需要启动和停止两个按钮，由按钮箱实现。可编程控制器的输入/输出端子分配及硬件连接分别由表1及图2所示。　　我把上述在博图V15下了一遍，同样组态315-2PN/DP的CPU，结果如下；通过与STEP7台比较发现结果差不多，每一次调用的工作存储器大小是一样的，也就是说对于300系列CPU来说，使用STEP7和博图编程都有这?。　　2.2工作原理开机，按下常开按钮0，继电器线圈J0得电，J0主触点闭合，电机得电开机。同时J0触点自锁，电机继续运行见图2-6。停机，按下常闭按钮1。继电器线圈J0失电，同时J0触点断开，电动机失电停机见图2-5。

欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。　　一般在右边还加上一竖线，这一竖线被称为右母线。通常络(Network)（由触点和线圈络）组成，络编。控制一个任务或，是通过在运行(RUN)下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制的功能。　　将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。在编程手册和编程中，位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。　　并行序列表示的几个同时工作的部分的工作情况。（4）子步如见图5所示，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个的一个完整的子功能。子步的使用使的设计者在总体设计时容易的主要矛盾，用更加简洁的表示的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。　　图用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。　　晶体管输出电路的工作可达20～100kHz。继电器输出模块的电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是相对于晶体管输出模块较慢，寿命有一定的。如果输出量的变化不是很，建议优先选用继电器型的输出模块。

欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　(2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。　　也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。　　有的西门子S7-300信模块具有对信进行（诊断）和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。　　S7-200系列只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型可以接成交流输入，这里不多做介绍了。工程项目中尽量不要用交流输入。1.输出模块S7-200输出有两种：继电器输出和晶体管输出。继电器输出可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载。　　逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。　　其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序，由于它们的工作顺序相同，所以可将它们合编在一起。图2机械手手动程序手动程序如图2所示，用X5～X12对应的机械手的上下、左右移和夹钳松紧的按钮，按下不同的按钮，机械手执行相应的。

欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　(2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。　　当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位）是0时，通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭（打开），如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路图的分析，可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。　　图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。　　在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将定时器复位，以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当PLC处于停止(STOP)时，只执行以上的操作。　　因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成下载、上传、等工作，这就涉及到一个接口转换的问题。实现接口转换有几种：一是用简易的电转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用的接口转换IC，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。　　2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度窗口。2.检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。3.以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。1)伺服参数设置PA4=0:位置。

欢迎来电如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商如何选择6ES7223-1PL22-0XA8经销商　　生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信，如直流0～10V或直流4～20mA信。假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。　　不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明，用法也很简单，如开方根指令，如图所示，对4开方根，所得结果存入VD0中。　　在西门子plc程序中，为了进行数算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，需要使用各种数据。程序中的各种数据（如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等）都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式，即：PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。　　电机的顺序启动控制，主要有三类：1.顺序启动，同时停止。2.1.顺序启动，顺序停止。3.顺序启动，逆序停止。下面以顺序启动顺序停止介绍。控制要求：电机1启动，电机2才能启动，若电机1不启动，则电机2无法启动。　　有的热继电器需要手动复位，即热继电器后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。