欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司　　以简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。　　如果EN输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。　　在本状态下，同时也驱动定时器T1，定时时间为3秒，3秒时间到，状态转移到S22，在S22状态下，Y6仍然被驱动，南北方向红灯继续亮，同时驱动T2、Y1，东向的绿灯灭，Y1口驱动的是东向的黄灯，故东向的黄灯亮，绿灯停。　　表二部份PLC编程口引脚定义PLC型接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD。　　这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有的读者不妨一试)。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信复位。

欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司　　图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。　　(2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。　　(3)参数块参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态，则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义：ConFIGURING-般被翻译为组态。　　E.那就是本身MMC卡有问题，如果可以的话，可以换一张MMC卡来试试。1.将开关打到MRES位置并保持住直到STOP灯变为常亮（大约9秒钟）。2.变常亮后必须在3秒内将开关释放回STOP位置并再次将开关打到MRES位置。　　看门狗实际上就是一个定时器，用来plc扫描时间的状况。看门狗在电子中经常应用到，不仅PLC，还有单片机，等。作用是不可忽略的。看门狗实际就是一个定时器，用来PLC的扫描时间。我们都知道，PLC程序工作机制采用循环扫描工作机制，每次循环都要有一个时间，这个时间就是扫描时间。　　a．卸载关闭360等电脑自带的安全管家和杀，断闭所有防火墙及设置里自带的病防护b．安装时所有的存放路径不能出现汉字c．安装中，如果出现电脑重新启动，可在注册表中d．在关闭防火墙之前，先在面板控制——程序和功能——启用或关闭Windows功能里勾选即可。

欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司　　如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，后以线圈结束。　　包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2~7。　　有的西门子S7-300信模块具有对信进行（诊断）和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。　　以上只是举一个例子，现实中的编程会相对来说复杂的多。但不管他怎样复杂，基本的东西就是这么简单。作为一种工业控制的计算机，plc和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用、目的不同，在结构上又有一些差别。的硬件组成PLC硬件的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。　　A-B的plc控制器的长期中，了一些A-B的PLC控制器的知识，及其常见故障的在实际生产中一些比较实用并且有效的排除。现针对我厂所用A-B的PLC控制器及常见故障的排除作一些简单的介绍。昭通卷烟厂所用A-B的PLC控制器有两种类型，一种是PLC5，另一种是SLC500。　　例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。

欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。　　程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。　　（4）ANDF下降沿检测串联连接指令。触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联没有，可反复使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。　　首先我们来介绍一下F381点动控制指令，此指令使用起来很方便。我们只需相关的控制轴编，然后方向即可。如下图所示：F381点动控制指令位置控制重要的就是走位置，那么我们又该如何启动我们的位置控制表格呢。这时候我们需要使用F380位置控制指令了，这个指令单独使用起来也很简单，只要我们相应的轴，相应的数据表编，和是否进行脉冲输出的即可。　　4.3电路应用此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。五、后优先电路5.1功能介绍在多个输入信的线路中，以后的信优先。前面所决定的状态自行解除。5.2工作原理在电路通电的任何状态按下常开按扭0到3时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁（自保持）状态。

欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司　　程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。　　四则运算指令指加、减乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)输入信为1”状态时，分别完成以下运算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT输入变量与输出变量应具有相同的位数，它们可以是单字、双字整数和实数，输入量INI可以是常数。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。　　T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点，电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因此，程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。　　E.那就是本身MMC卡有问题，如果可以的话，可以换一张MMC卡来试试。1.将开关打到MRES位置并保持住直到STOP灯变为常亮（大约9秒钟）。2.变常亮后必须在3秒内将开关释放回STOP位置并再次将开关打到MRES位置。　　由手册知道，伺服每转1圈，编码器反馈10000PS，又电子齿轮设定为2，所以PLC每发出5000PS，伺服就转动1圈即段行程10圈对应的脉冲数=10圈×5000PS/圈=50000PS，其它段的行程脉冲计数同此式。

欢迎来电的6SL3203-0CD21-4AA0公司的6SL3203-0CD21-4AA0公司　　广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB)，它处于层次，可以其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。　　程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。　　因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位。图8-11中，电路主器KM和三角形全压运行器的动合触点作为输入信接于PLC的输入端，便于程序中对这两个器的实际进行，通序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。　　这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动(打开)条件和停止(关闭)条件可能是脉冲型的(例如上升沿脉冲)，需要保持(注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”，那么采用脉冲输出比较，就像自复位式按钮一样。