西门子低压模块3RT20151QB42西门子低压模块3RT20151QB42图3.设置PID自整定选项在此允许你设定下列参数：a、你可以选中复选框，让自整定动计算滞后值和偏值（对于一般的PID，建议使用自动选择）；b、滞后：滞后值规定了允许值偏离设定值的（正负）范围，?。　　可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关信使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端信为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。　　2、用模拟量输入与输出模块（如EM235），再通过plc编程也可实现将输入的4-20mA电流信转成0-5V或0-10V电压信，见下电路图与梯形图：一、EM235的连线图：连线：1、选用A输入口：将A+与RA接在一起，外接4~20mA电流输入信，其A-端接PLC公共点M。

西门子低压模块3RT20151QB42西门子低压模块3RT20151QB42　　创建一个项目：filenewnewprojects7程序块：insertprograms7programs7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)作调用，他们是操作和用户程序的接口。　　在梯形图中的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块；右侧为若干个新的从逻辑块。5、S7-200的编程STEP7-Micro/WIN32是专门为S7-200设计的在个人计算机Windows操作下运行的编程。　　222CPU222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。

西门子低压模块3RT20151QB42西门子低压模块3RT20151QB42　　（1）启动组织块：用于初始化，CPU上电或操作切换到RUN时，S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动执行OB100~OB102中的一个。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗选择ToolsInstructionWizard，然后在向导窗选择HSC指令。　　（3）通讯扩展模块除了CPU口外，S7-200络。S7-200扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277和AS-i接口扩展模块CP243-2。S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要性能如表2所示。　　（从第0个包络第0步开始）在操作选项中选择相对位置控制，填写包络“0”中数据目标速度“60000”，结束位置“85600”，“绘制包络”，如图9所示，注意，这个包络只有1步。包络的符名按默认定义。