欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，后以线圈结束。　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。　　四则运算指令指加、减乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)输入信为1”状态时，分别完成以下运算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT输入变量与输出变量应具有相同的位数，它们可以是单字、双字整数和实数，输入量INI可以是常数。　　我认为要想快速地学PLC首先要学三菱PLC的硬件组成，比如它基本模块的输入和输出接线端子、接线以及扩展模块的功能等；其次是要学三菱PLC的编程，比如现在比较常用的GXworks2/3，用这些先从编写梯形?。　　表二提供了几种主流PLC的引脚定义，供自制时参考。未列举的PLC可以查找随机的手册，上找一个通用型人机界面（hmi）的说明书，在HMI与各厂家PLC联机的连线说明中可以找到市场上绝大多数PLC的引脚定义。　　1．STL指令步进梯形指令简称为STL指令。使用STL指令的状态续电器的常开触点称为STL触点，它是一种“胖”触点，STL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。2.使用STL指令的编程STL触点以便是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步被。

欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　四则运算指令指加、减乘、除指令，接在EN端的使能(Enable)输入信为1”状态时，分别完成以下运算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT输入变量与输出变量应具有相同的位数，它们可以是单字、双字整数和实数，输入量INI可以是常数。　　在自动化领域中有一个趋势就是的模块化，即由带有智能功能模块组成的自动化，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。③字符串(STRING)。　　广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB)，它处于层次，可以其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。　　2.2工作原理开机，按下常开按钮0，继电器线圈J0得电，J0主触点闭合，电机得电开机。同时J0触点自锁，电机继续运行见图2-6。停机，按下常闭按钮1。继电器线圈J0失电，同时J0触点断开，电动机失电停机见图2-5。　　它们是：LD指令是从母线取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。　　缺点：造价较高。6、采用扩展存储器优点：造价低廉、易学易用、性能可靠缺点：只能用于不多于8台变频器的。在不外接控制器（如PLC）的情况下，直接操作变频器有三种：①操作面板上的按键；②操作接线端子连接的部件（如按钮和电位器）；③复合操作（如操作面板设置，操作接线端子连接的按钮进行启/停控制）。

欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。　　生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信，如直流0～10V或直流4～20mA信。　　（6）驱动负载使用OUT指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。（7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。　　其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：LDX000ORY000ANIX001OUTY000END电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点：1．：每一个梯形图支路都针对一个。　　plc控制交通灯梯形图一、控制实现目标用PLC构成交通灯控制图1交通灯控制示意图二、控制要求及IO分配1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。

欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　(3)参数块参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态，则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义：ConFIGURING-般被翻译为组态。　　如果EN输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以程序结构，扫描时间。③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断发生时，才能够执行。　　一、的硬件设计1、元件I/O分配表根据分析，可得plc控制的输入输出点分配表1机械手I/O分配2、绘制PLC硬件接线图及硬件连接根据I/O分配表，可画出PLC的外部接线示意图。图1机械手PLC接线图二、的设计运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。　　如整数45转化为双整数后，基二进制表示为：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整数－45转化为双整数后则为：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。　　当机械臂移到上限位、左限位并松开时为原点位置，即，Y5为原点指示。图大、小球分拣顺序功能图根据上图，大、小球分拣控制的步进梯形图和指令表如下图（a）和（b）所示。(a)梯形图（b）指令表图大、小球分拣步进梯形图和指令表四、并行序列编程下图所示为并行分支的顺序功能图，并行分支是指同时处理的程序流程。

欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　(2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符，并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符，梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。　　0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。　　所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。　　与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。　　在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将定时器复位，以及完成一些其它内部工作。在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当PLC处于停止(STOP)时，只执行以上的操作。

欢迎来电的6ES7322-1HF01-0AA0出售的6ES7322-1HF01-0AA0出售　　生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量（如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等）；有的是强电电量（如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等）。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信，如直流0～10V或直流4～20mA信。　　0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。　　信模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过，则执行中断。执行中断时，CPU暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块(OB40)。　　3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。　　当任一电机过载时，3台电机全停。2.I/O分配输入信：起动1－X0；停止2－X1；台电机的过载保护－X2（接常闭触点）；第二台电机的过载保护－X3（接常闭触点）；第三台电机的过载保护－X4（接常闭触点）。　　这接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，()接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电，不需外接电源。