欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。 如果EN输入信为1状态,且在功能块的执行中没有错误,它的ENO也为1状态,如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储,即占用1个字(两个字节)的长度。 图正反转的互锁控制(10)SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移,可将原来活动步对应的状态器复位,将后续步置为活动步,此外还有自保持功能。(11)并行序列和选择序列中分支处的支路数不能超过8。 2.3电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较:4.2工作原理常开按扭0到3不管哪一个按下时,其对应的继电器线圈得电,相应的常开触点闭合自锁,同时J4继电器也断开其它3组的供电,只要得电的继电器不断电,其它继电器就无法。 这就是PLC对模拟量的处理,它其实是一个线性转换的,任何连续的物理量都可以变送成0~10V或者4~20mA供我们处理,而我们又可以把要控制的物理量转换成0~10V或者4~20mA,这就是模拟量控制的本质。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 如果有“能流”从左至右流向线圈,则线圈被激励;如果没有“能流”,则线圈未被激励。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列,左边的竖线被称为起始母线,也叫左母线,然后按一定的控制要求和规则连接各个触点,后以线圈结束。 S21:驱动Y1为ON,小车开始左行。S22:驱动Y3为ON,小车卸料,同时起动定时器T1定时10s。S23:驱动Y0为ON,小车右行。(3)找出每个步的转移条件。由工作可知,每一步的转移条件为:S0:PLC上电之初由初始化脉冲M8002(只闭合一个扫描周期)对其置位为ON,为以后活动步的转移作,在工作中,由右限位对其置位为ON。 这里为了简化梯形图程序,没有这样做。有的读者不妨一试)。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件,机进行手动操作时,自动控制程序不能执行。同样就地操作时,PLC的程序控制也不能执行,程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信复位。 表一:RS-232接口引脚定义25针9针缩写描述23TXD发送数据32RXD接收数据47RTS请求发送58CTS允许发送66DSR通讯设备好75GND信地81CD载波检测204DTR数据终端好229RI响铃指示器RS-422接口主要是为克服RS-232距离短和传输速率慢而建立的。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 (3)参数块参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态,则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 当步4是活动步,并且转换条件a=1、3、7、9这三步同时变为活动步,同时步4变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水连线用双线表示。步3、7、9被同时后,每个序列中活动步的进展将是的。在表示同步的水双线之上,只允许有一个转换符。 信灯可用图1状态图表示。图1交通指挥信灯状态图硬件及接线根据上述要求可见,所需红、绿、黄各4只信灯,本案由两个信灯箱实现;需要启动和停止两个按钮,由按钮箱实现。可编程控制器的输入/输出端子分配及硬件连接分别由表1及图2所示。 2、PLC程序为什么上升沿和下降沿同时得电上升沿是信接通的下降沿是信断开的如果你的信是点动信接通停留的时间很短,所以上升沿和下降沿接同时接通!上升和下降沿指令是什么时候产生的当你的开关按下(?。由于plc在运行程序判别触点通断状态时,只取决于其内存中输入继电器线圈的状态,并不直接识别外部设备,因此编程时,外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。 二、在使用步进指令编写顺序控制程序时,要注意以下事项:1、初始状态(S0)应预先驱动,否则程序不能向下执行,驱动初始状态通常用控制的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000触点进行驱动。2、不同步程序的状态继电器编不要重复3、当上一个步程序结束,转移到下一个步程序时,上一个步程序中的元件会自动复位(SET、RST指令作用的元件除外)。 T1导通后,程序第4行使Y1导通,KM2主触点,电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电,T1也因T0而失电,因此,程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。按下停止按钮,Y0失电,从而使Y1或Y2失电,也就是在任何时候,只要按停止按钮,电机都将停转。 其他通道与此相同。PLC不需要电路图,看你要实现神魔功能,写的梯形图。PLC是根据需要定制的,会随机带接线图的。它的接线图一定会非常详细,照图接线就行。十字路通信灯的控制是一个典型的时间控制问题。一、控制要求十字路通信灯的控制要求如下:(1)南北向较繁忙,过往车辆较多,故取南北向红灯亮的时间为30s。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算,整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时,有效位数(尾数的位数)保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算,可以有效地控制精度。 十六进制常数表示法:①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数,如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数,每一位十进制数用4位二进制数来表示。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。 启动、保持、停止电路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路||x0x2x1y1|--|||/|------|/||/|y0)正转|||y0||--||------||x1x2x0y0|--|||/|------|/||/|y1)反转|。 首先要画好外部接线图在来是画输入输出分配表…在来是根据分配表画梯形图这样如果画麦时序图就更好的画梯形图了。只要多动手多看看别人的程序多实践你就会熟练的了…梯形图逻辑控制顺序的设计,可以从手工绘制梯形图开始。
欢迎来电物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家物超所值的6GK1901-1BB10-2AA0生产厂家 如果EN输入信为1状态,且在功能块的执行中没有错误,它的ENO也为1状态,如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储,即占用1个字(两个字节)的长度。 有的西门子S7-300信模块具有对信进行(诊断)和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确,或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态/参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。 在自动化领域中有一个趋势就是的模块化,即由带有智能功能模块组成的自动化,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起,形成一个单元。③字符串(STRING)。 2)相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从。 用输出线圈表示,本例中为Y000。2.发生的条件:梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合,使线圈置“1”的条件即是发生的条件,本例中为起动按钮2使X000“1”。3.得以延续得条件:触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。 4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级,编按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编大的嵌套级开始复位。堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。