上海地友自动化设备有限公司
S7-200CN , S7-200 , Smart200
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欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。  用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。  十六进制常数表示法:①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数,如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数,每一位十进制数用4位二进制数来表示。  图3机械手回原点程序如图3为回原点程序,在处于回原点状态时,按下回原点按钮(X25为ON),机械手松开并上升,当上升到上限位,机械手左移直到碰到左限位开关才停止。公用程序如图4所示,当执行但不工作时,X22为ON,特殊继电器M8040为ON,为禁止转移状态。  在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。  移位循环指令的,置位是对16#FFFF十六位常数左循环16位,送入输出字QW0(由Q0.0~0.7、Q1.0~1.7组成),无论16#FFFF如何循环,还是16#FFFF,16位输出。复位采用对QW0一次扫描周期一次执行16位左移位指令,将QW0中的数据全部移出(如果是带符位的字,连符位也移出),输出复位。

欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。  CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。  当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。  接到一个项目,方案初期选用S7-1200plc,但因S7-1200PLC货期问题,终采用200smartPLC来做控制。设备与客户现场的设备有信交互的需求,且客户现场的设备只支持CAN通讯。因PLC没有CAN通讯模块,在经过多方后,终确认选用第三方的CAN转ModbusTCP的模块,来与客户现场的设备进行信交互。  顺便说一句,系PLC对模拟量的处理是很简单的,只需简单的设置,而日系PLC是三菱,对模拟量的处理是很隆重的,它是通过梯形图写程序的来设置。而左上角的蓝色圆圈内的%IW0,就是读取的模拟量的数值,如果压力是125公斤,那么此时,%IW0的值应为12000。  PLC以模拟量控制变频器的硬件连接如下图所示,由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能,需要给它连接模拟量输出模块(如FX2N-4DA),再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。

 

欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。  以简单的电动机起/停控制为例,对应的梯形图程序如图(a)所示。梯形图由触点(常开触点“┤├”和常闭触点“┤/├”)、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。  方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在S7-300/400系列的plc中,可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。(1)二进制数,二进制数只有0和1两个符,按照逢二进一的规则运算。  (2)ANB(块与指令)用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明:1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用没有。  变频器有一些电压和电流模拟量输入端子,改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速,如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接,就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量,利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化(无级变速)。  PLC在以模拟量控制变频器的模拟量输入端子时,也可同时用开关量控制变频器的开关量输入端子。好了。省下了一个计时器的钱。如果在加一些要求,你只要不断的用软元件去完成硬件可以办到的事,甚至硬件办不到的事。

 

欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明,用法也很简单,如开方根指令,如图所示,对4开方根,所得结果存入VD0中。  有的西门子S7-300信模块具有对信进行(诊断)和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确,或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态/参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。  包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。  设Y0为ON,电动机正转,这时如果想改为反转运行,可以不按停止按钮1,直接按反转起动按钮3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的常开触点接通,使Y1的线圈“得电”,电机由正转变为反转。  SET、RST指令的使用,当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。  首先,我们先要用传感器测量我们所需要的参数,通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA,现在很多传感器都是自带变送器的,直接就输出模拟量,建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示,?。

 

欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。  如果EN输入信为1状态,且在功能块的执行中没有错误,它的ENO也为1状态,如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储,即占用1个字(两个字节)的长度。  图功能块图程序示例利用功能块图(FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。  这就涉及到保护类器件的使用了。保护类器件例如急停按钮,停止按钮,限位传感器等都是对起保护作用的。这类器件一旦发生问题就会对造成不利影响。大家试思考一下,以急停按钮为例,他一旦发生故障,那么他的常闭点断开更容易些还是常开点闭合更容易些呢。  5.绘制功能表图应注意的问题1)两个步不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。3)功能表图中初始步是必不可少的,它一般对应于等待起动的初始状态,这一步可能没有什么执行,因此很容易遗漏这一步。  模拟量信采集设备不同,设备线制(二线制或者三线制)不同,接线也会稍有不同。如图所示:PLC输出不同,输出负载所接的电源类型也不同。如图所示:这是PLC输入端和输出端的基本接线,属于PLC基本知识。

 

欢迎来电口碑商家6EP1331-1SH03价位口碑商家6EP1331-1SH03价位  生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。  一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。  广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。  他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。交通灯的控制要求如下:控制开关信灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,信灯开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。  【attach】42【/attach】4RTX+-------------------------5GND6TXD+-------------------------5GND3RXD—------2.2K电阻------3RXD5TXD—------2.2K电阻-----?。  怎样才能使线圈00300得电呢。这就需要将00401触点变成常开触点,经过这样变化的梯形图如图4所示。由此可见,如果PLC外接线都选择常开开关,则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致;如果PLC外接线选用常闭开关,则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。

 

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