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西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0　　它可位于任何可放置触点的位置。每个机架上安装的信模块、功能模块和通信处理器除了不能超过8块外，还受到背板总线DC5V供电电流的。0机架的DC5V电源由CPU模块产生，其额定电流值与CPU的型有关。　　注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动。本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符名。　　扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时如何响应。3、中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。

西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0　　这样，第0个包络的设置，即从供料站→加工站的运动包络设置就完成了。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模块自带的RS485串行通信支持PPI、DP/T、通信口协议和PROFIBUS点对点协议。　　1）编辑底层功能块FB1。在项目内创建FB1，符名“Engine”。定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。　　参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是OB_NR，采用16进制数来设置。1）、基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行为“一次”。

西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0西门子代理6ES7963-2AA10-0AA0　　扩展模块有输入/输出扩展、热电偶/扩展三种类型，通过总线连接器（插件）和CPU模块连接。。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时如何响应。3、中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。　　图3所示的功能块图的控制逻辑与图2-12中的相同。脉冲指令如图所示。图脉冲指令(2)S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信信波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。　　这样可以在安装以后修改接口参数，而与安装无关。如果使用带MPI处理器(CP)的PC，那么应该在Windows的"控制面板"中检查中断和。项目包括7个相关的块。其中程序块中有1个主程序，1个子程序R-0和1个中断程序INT-0。