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欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商　　十六进制常数表示法：①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数，如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数，每一位十进制数用4位二进制数来表示。　　如果EN输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。　　RS－422是一种以衡传输的，使用二对双绞线，每个信以两根信线来传输，即发送数据TXD+、TXD-，接收数据RXD+、RXD-，逻辑电是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模的能力，因此数据速率可达10MbPs（传送15m时）。　　并行序列表示的几个同时工作的部分的工作情况。（4）子步如见图5所示，某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个的一个完整的子功能。子步的使用使的设计者在总体设计时容易的主要矛盾，用更加简洁的表示的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。　　（）如果因主电路电流过大或器不好，某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商　　将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。在编程手册和编程中，位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。　　图立即执行指令2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。　　0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同，为避免在每个扫描周期都执行运算，可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端，它使功能块可串联连接。　　的继电器—器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮2，器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮1，器KM线圈失电，电动机停止运行。和继电器控制类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。　　当任一电机过载时，3台电机全停。2.I/O分配输入信：起动1－X0；停止2－X1；台电机的过载保护－X2（接常闭触点）；第二台电机的过载保护－X3（接常闭触点）；第三台电机的过载保护－X4（接常闭触点）。　　PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置下，脉冲输入：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信）。

欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商　　广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB)，它处于层次，可以其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。　　十六进制常数表示法：①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数，如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数，每一位十进制数用4位二进制数来表示。　　也就是说，一个指令（如AND盒）的输出可以用来允许启动另一条指令（如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。　　设计者可以从简单的对整个的描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计的逻辑性很强，可以设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。图5子步4．转换实现的基本规则（1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。　　二、在使用步进指令编写顺序控制程序时，要注意以下事项：1、初始状态（S0）应预先驱动，否则程序不能向下执行，驱动初始状态通常用控制的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000触点进行驱动。2、不同步程序的状态继电器编不要重复3、当上一个步程序结束，转移到下一个步程序时，上一个步程序中的元件会自动复位（SET、RST指令作用的元件除外）。　　根据状态转移图很容易画出对应的步进梯形图。图机械手自动单周期/连续运行的状态转移图三、调试运行1、按照图连接好PLC的输入和输出；2、输入梯形图，并将程序下载到PLC。3、将PLC运行开关打到RUN，运行程序。

欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。　　将一组同类型的数据组合在一起，形成一个单元。在编程手册和编程中，位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。　　在自动化领域中有一个趋势就是的模块化，即由带有智能功能模块组成的自动化，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。②结构(STRUCT)。将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。③字符串(STRING)。　　触点并联指令连续使用的不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（块或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。　　（3）程序设计图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在接线图8-11中将主器KM1和三角形连接的器KM2触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。　　其相对应的元件安排如下按下起动按钮2，X000接收外部信置“1”，Y000置“1”并自锁，自锁的目的是当起动按钮2松开，X000置“0”时，Y000仍然能保持置“1”状态，使电动机连续运行。需要停车时，按下停止按钮1，X001常闭触电置“0”，断开Y000，使Y000置“0”，使电动机停止运行。

欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商　　浮点数可以很方便地表示小数、很大的数和很小的数。在plc中使用浮点数可以实现函数运算，整数一般不能做函数运算。用浮点数做乘法、除法和函数运算时，有效位数（尾数的位数）保持不变。在一些要求较高的下使用浮点数运算，可以有效地控制精度。　　程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能框图类似于与门、或门的方框，来表示逻辑关系。　　图立即执行指令2.在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。　　（2）整数转化为双整数（I＿DI）此问题需要注意的是：整数转化为双整数后，符位被扩展，因为整数的精度小于双整数的精度，转化后，双整数除了表示整数的数值所占的位外，其余空位用符位填充。五、不要重复使用plc输出线圈基本逻辑指令中常开接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。　　主控指令（MC/MCR）（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。（2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。　　→2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电，控制PLC外接电动机M1的器KM1线圈得电，带动主电。

欢迎来电优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商优质的6SE6400-0BP00-0AA1批发商复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。　　包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存，星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2~7。　　如果EN输入信为1状态，且在功能块的执行中没有错误，它的ENO也为1状态，如图所示为算术运算。西门子S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。A/D转换的结果是按16位二进制补码形式存储，即占用1个字（两个字节）的长度。　　在制作9芯串口连线时，需要2个9孔插头和1.5米长的至少7芯的扁电缆，引脚连线如下所示。9孔插头－9孔插头引脚连线为：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9孔插头－25孔插头引脚连线为：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。　　多数PLC都是可以修改的，建议修改成整数，便于我们计算。图三施耐德PLC模拟量设置如图三所示，是施耐德CODESYS台的PLC，红色圆圈是默认的设置为-32768到32768，很显然，这样的数字是不便于我们计算的，因此改成了4000到20000。　　表一：RS-232接口引脚定义25针9针缩写描述23TXD发送数据32RXD接收数据47RTS请求发送58CTS允许发送66DSR通讯设备好75GND信地81CD载波检测204DTR数据终端好229RI响铃指示器RS－422接口主要是为克服RS－232距离短和传输速率慢而建立的。