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欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应 有的西门子S7-300信模块具有对信进行(诊断)和中断的智能功能。1.模块诊断功能通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信是否正确,或模拟量模块的处理是否正确。数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态/参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。 将一组同类型的数据组合在一起,形成一个单元。在编程手册和编程中,位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示,如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。 用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排也不同。其程序结构如图所示。图PLC程序结构①主程序(0Bl):是用户程序的主体。 的灯,当你Rrun/Stop开关打到Stop时应该常亮,不闪烁,打到Run时应该Run闪烁亮起,直到常亮,如果打到Run时还是时Stop灯闪烁和在Stop时Stop灯闪烁,说明有问题,如果此时其它灯(不包括5DC的灯)不闪烁或直亮,就说明是CPU的MMC卡有问题。 到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯Y4熄灭,东西红灯Y5亮,同时,南北红灯Y2熄灭,绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。 在绘制中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,信与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。在梯形图中,要用大量的输入触点符。设计员应搞清输入信与“1”和“0”状态的关系。
欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应 (3)参数块参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程和其他编程工具上未进行CPU的组态,则以默认值进行自动配置。组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。 不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。S7-200系列plc中的数学函数指令包括指数运算、对数运算、求三角函数的正弦、余弦及正切值。这些指令都是双字长的实数运算。具体的使用编程的帮助里都有很详细的说明,用法也很简单,如开方根指令,如图所示,对4开方根,所得结果存入VD0中。复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 相反,如果I0.0的信状态为“0”,输入I0.1的信状态为“1”,则存储位M1.0将被置位,输出Q4.3为“1”。如果两个信状态均为“1”,则由于顺序之故,置位指令优先;M0.1置位,Q4.3为“1”。 RS-485采用衡发送和差分接收,因此具有共模的能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。速率在100kbps及以下时通信距离达1200米以上。 当触发信状态从ON状态到OFF状态变化时,DFI指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。若执行条件初即为闭合,则plc接通电源,则不会产生输出。编程时的注意事项DF和DFI指令的使用有,CX1-16R使用这两个指令的之和多为128次。
欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应 生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。 十六进制常数表示法:①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数,如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数,每一位十进制数用4位二进制数来表示。 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。 (a)顺序功能图(b)梯形图(c)指令表图单序列编程三、选择序列编程从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。选择序列的顺序功能图与步进梯形图之间的转换下图(a)、(b)和(c)所示。(a)顺序功能图(b)梯形图(c)指令表图选择序列对应的梯形图和指令表下图为使用传送带将大、小球分类选择传送的装置示意图。 图1功能表图的一般形式1.步与(1)步在功能表图中用矩形框表示步,方框内是该步的编。如图1所示各步的编为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步,因此经常直接用代表该步的编程元件的元件作为步的编,如等,这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。 工作时绿灯亮25s,并闪烁3次(即3s),黄灯亮2s,红灯亮30s。三菱FX系列plc的基本逻辑指令。取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应 CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以程序结构,扫描时间。③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断发生时,才能够执行。 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。中断程序可在扫描周期的任意点执行。(2)数据块数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。 一、STL/RET指令STL指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接的程序。STL指令的意义为某个步(即状态),在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能,从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。 有的热继电器需要手动复位,即热继电器后要按一下它自带的复位按钮,其触点才会恢复原状,即常用开触点断开,常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与器的线圈串联,这种方案可以节约PCL的一个输入点。 模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是的,还要经过变送器,把非的电量变成的电信,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应 语句表(STL)是一种类似于计算机汇编语言的文体编程语言,由多条语句组成一个程序段(络Network)。语句表适合于丰富的程序员使用,可以实现其他编程语言不能实现的功能。以简单的电动机起/停控制程序为例,对应的语句表(STL)程序如图(b)所示。 方框被“导线”连接在一起,信自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。在S7-300/400系列的plc中,可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。(1)二进制数,二进制数只有0和1两个符,按照逢二进一的规则运算。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 若使用相同的设备(即停车0用常闭触点,起动l用常开触点),利用PLC进行该控制,则需编程梯形图程序(图2):图2"起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常闭触点)I/O分配:0--X0,l--Xl,输出Y0该梯形图中停车信X0使用?。 PLC输出线圈,作为驱动元件,在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的,应该避免使用的。因为,在重复使用的输出线圈中只有程序中后一个是有效的,其它都是无效的。输出线圈具有后优先权。如图1和2所示。 图1置位优先型RS触发器说明:当I0.0的信状态为“1”,I0.1的信状态为“O”时,则存储位M1.0将被置位,Q4.3为“1”。相反,如果I0.0的信状态为“0”,输入I0.1的信状态为“1”,则存储位M0.1将被复位,输出Q4.3为“0”。
欢迎来电专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应专业的6SL3210-5FE10-4UA0供应复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 图立即执行指令2.在LAD中,通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中,通常立即打开触点用立即载入、立即AND(与)和立即OR(或)指令表示,这些指令立即将实际输入值载入、AND(与)或OR(或)至堆栈顶部。 生产中有大量连续变化的模拟量需要用plc来测量或控制。有的是非电量(如温度、压力、流量、液位、物体的成分和等);有的是强电电量(如发电机和电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等)。变送器用于将传感器提供的电量或非电量信转换为的直流电流或直流电压信,如直流0~10V或直流4~20mA信。 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮联锁”,即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。 2、s7-200plc既可接漏型,也可接源型,而300plc一般是源型,一般是源型,输入一般用pnp的开关,高电输入。而好用漏型,一般使用npn型的开关也就是低电输入。3、源型输出是指输出的是直流正极,漏型输出是指输出的是直流负极。 图二PLC硬件手册如图二所示,这是PLC的硬件手册,我们要想把接开关的信接到输入点I0上,也就是荧光笔部分,该怎么办呢。当有物体到达接开关的感应距离时,PLC的I0便会有输入,我们在程序里就可以做处理。
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